O Coronel Hélio é graduado pela Academia Militar das Agulhas Negras e Mestre em Ciências Militares, com ênfase em Relações Internacionais, pela Escola de Comando e Estado-Maior do Exército. É especializado em Inteligência Estratégica Militar e Direito Internacional Humanitário, na Argentina, e foi Adido de Defesa e das Forças Armadas do Brasil nos Estados Unidos Mexicanos. Foi instrutor da Escola de Paraquedistas, da Escola de Aperfeiçoamento de Oficiais, da Escola de Inteligência Militar do Exército e da Academia Militar das Agulhas Negras e Chefe do Gabinete do Estado -Maior do Exército. Atualmente integra o Gabinete de Segurança Institucional da Presidência da República.